你的汽车可以多智能 自动驾驶汽车已现雏形

    机器智能化程度已经超乎我们的想象。AlphaGo与李世石所进行的人机世纪大战受到全人类的瞩目，AlphaGo的三连胜让人们对它的聪明程度赞叹不已。而如今，人工智能发展迅速，连我们的汽车变聪明的速度也远超我们的预料。本期，我们就带您来看看，现在的汽车有多智能。

    □现状

    半自动驾驶系统广泛应用

    在新能源领域，纯电动被默认为汽车能源发展的全新形态，但要抵达这一阶段，需要有一个过渡期，那就是混合动力，这个观点同样适用于目前的无人驾驶。从依靠人为驾驶到无人驾驶，业内普遍认为需要有一个半自动驾驶的过渡期，从而打破消费者的心理障碍。然而多数人并未意识到，这个过渡期已经现身于日常，以下就为消费者举荐四个较为常见的功能。

    一是自动泊车。现有的自动泊车系统并不能实现全自动泊车，仅仅是一项辅助系统。当驾驶者将车辆停放在固定位置时，车辆外置探头能够采集周边情况，然后驾驶者根据系统分析针对挡位、油门和刹车进行控制，从而实现自动泊车功能。

    二是刹车辅助。刹车辅助是一项预防碰撞的主动安全技术，预防驾驶者在紧急情况时，无法采取快速、及时的制动措施。当危险情况发生时，刹车辅助系统则可借助油门和制动系统上的感应器，采取紧急制动，从而帮助驾驶者降低危险。然而，目前刹车辅助系统的标定各家都没统一，部分系统在一定距离和速度区间内可以刹停，而部分系统只能降速而无法彻底停住车辆。

    三是自适应巡航。该功能有别定速巡航。定速巡航并不能帮助驾驶者采取制动，而自适应巡航可以。驾驶者只需要设定好最高速度值，以及与前车距离的相对值，车辆便可自动跟随，不用踩刹车和油门，适用于长途高速路面行驶，非常便利。

    四是车道保持辅助。当驾驶者在驾车过程中，因分心而导致车辆偏移车道的时候，该系统就能够进行语音、震动等方式提醒驾驶者已经偏移了正常行车轨道。部分厂家可以提供自动矫正车道的功能，而部分厂家提供的仅是提醒而已。

     □前景

    自动驾驶汽车已现雏形

    奥迪

    量产时间：2018年

    智能程度：奥迪已经将自动驾驶搬到现实生活中。2015年初，奥迪A7piloteddriving自动驾驶概念车自动行驶超过900公里的路程。而在2015年5月举行的亚洲消费电子展之际，一款针对中国本土化研发的奥迪A7自动驾驶车型首次在中国进行低速拥堵路况下的自动驾驶测试，成功挑战中国复杂路况。

    奥迪A7自动驾驶车配备了丰富的已经量产或即将量产的传感器，以及交通拥堵时的自动驾驶技术。这项技术基于奥迪最新的带有堵车辅助功能的ACC自适应巡航控制系统开发。在0至60公里/小时的低速情况下，堵车辅助功能将可以代替驾驶者掌控车辆，自动进行转向、加速和刹车等操作。在达到系统设定的速度界限时，堵车辅助系统将会提醒驾驶者重新控制方向盘。此外，在传感器无法准确判断道路情况的恶劣天气，自动驾驶系统也会提醒驾驶员接管车辆。如果驾驶者没有反应，奥迪自动驾驶系统会保证车辆安全的情况下逐步降低车速，最终将车辆停在车道最右侧合适位置，并亮起双闪。

    丰田

    量产时间：2020年

    智能程度：为将自动驾驶实验车商品化，丰田已经多次在高速公路上进行实车测试。目前丰田自动驾驶实验车可通过自动驾驶实现并线、车道保持、变道和分流等操作，丰田计划于2020年实现自动驾驶实验车的商品化。

    自动驾驶实验车基于雷克萨斯GS打造，该车可以在机动车专用道路实现从入口到出口的自动行驶。

    自动驾驶实验车在通过ETC通道后的入口匝道内，驾驶者可将其切换为自动驾驶模式。随后，车载系统根据高精度地图信息精准把握自车位置，并通过安装于车辆各处的多个传感器对周边障碍物和周边车辆的情况进行认知，根据目的地选择相应的路线和车道。由此，自动驾驶实验车可智能设定行驶路线和目标速度，自动操纵方向盘、油门和刹车，从而实现在机动车专用道路枢纽处的分流、并线、出口处的变道、车道和车距保持等一系列操作。

    特斯拉

    量产时间：目前特斯拉已经在其产品上提供半自动驾驶的功能，预计在2017年将推出自动驾驶的车型，而真正入市要等到2020年。

    智能程度：目前搭载在特斯拉ModelS上的无人驾驶软件，它可以将驾驶人解放出来，自行加速、减速，甚至变道。当自动驾驶功能激活，虽然特斯拉明确不建议，但是你可以松开方向盘，松开刹车，松开油门，车辆会根据你设置的速度自动保持在车道内行驶，前车的影像也会显示在你的仪表盘上，如果遇到减速，你的车也会慢下来。如果系统获取的数据无法维持自动行驶，仪表盘会提示您接管车辆，甚至发出报警音。因为特斯拉始终强调这是驾驶辅助功能，驾驶员永远拥有对车辆的绝对控制权，所以你转动方向盘、踩下油门或刹车都可以解除自动驾驶。

    谷歌

    量产时间：谷歌无人驾驶汽车原型车已经在开始路测，至于正式商用，预计将会在2030年。

    智能程度：截至2015年11月底，根据谷歌提交给机动车辆管理局的报告，谷歌的无人驾驶汽车在自动模式下已经完成了130万多英里。据了解，该无人驾驶汽车通过雷达、车道保持系统、激光测距系统、红外摄像头、立体视觉、GPS、车轮角度编码器来检测其他车辆、收集路上各种有效信息，并将这些信息进行处理转换，再配合使用详细的地图来进行导航。目前这套系统成功集成在其它车型上使用，可以完成基本的无人驾驶操作。

    北汽

    量产时间：首款可试乘试驾的无人驾驶产品将于今年4月的北京车展期间亮相。

    智能程度：北汽首款无人驾驶产品下月才能正式亮相。据了解，北汽在推进汽车智能化发展方面有所尝试，主要有两个方向：一个是智能驾驶，一个是互联服务。据北汽方面介绍，智能驾驶就是汽车上越来越多的、应用电子电器技术，把汽车真正地变成装在四个轮子上的电脑，从而最终实现智能驾驶系统，能够完全接管车辆控制及无人驾驶。按照规划，在今年的北京国际车展上，北汽预计将推出一款可供试乘试驾的无人驾驶产品，并将在场馆外进行示范运行。

     百度

    量产时间：2015年12月，百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。百度宣布计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。

    智能程度：百度无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。近期，百度无人驾驶车进行了自动驾驶路试，实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等行驶动作，完成了进入高速到驶出高速的不同道路场景切换。

    沃尔沃

    量产时间：搭载沃尔沃自动驾驶系统的量产车将在2017年正式上市销售。

    智能程度：早在去年在北京六环高速公路上，沃尔沃自动驾驶体验顺利进行，累计行程达1200公里。在测试中，自动驾驶车辆的AD自动驾驶系统在较为复杂的公共路况下表现可靠稳定，驾驶过程中车辆以时速70公里行驶，无需驾驶者介入。在技术上，沃尔沃汽车采用了感知外部世界的传感器（包括雷达，激光雷达和高清摄像头等），高精度数字地图、GPS技术，并将其集成到汽车车身这一载体上，由此实现车辆对道路的识别和控制。另外，全自动泊车、快递到车、行人防撞系统、湿滑路面预警等四项智能与安全科技、车道偏离系统、交叉路口自动刹车技术等主被动安全技术同时出现在有自动驾驶功能的汽车上。对于切换到自动驾驶行驶状态非常方便，而在遇到紧急状况时，车辆会报警提醒驾驶员切换进入主动操作，如驾驶员长时间无操作，车辆将会自动泊车停靠至路边。

    沃尔沃认为，现阶段开发的自动驾驶的终极目的并非要取代驾驶者，而是给予驾驶者更多的选择。另外，沃尔沃完整保留了传统汽车的自驾功能。

    □未来

    无人驾驶仍面临挑战

    即便是各大车企都将无人驾驶汽车当做必将实现的未来，但是除了技术因素，还有其他因素限制着无人驾驶的大范围普及。首先我们可以先考虑下面一个问题：

    “一个孩子在街上跑动，汽车只有两个选项：撞死这名儿童，或者使车上的老年癌症患者丧生。那么汽车该如何选择？”

    其实这是博安咨询汽车专家丹尼尔·赫希提出的一个情景，对这个情景，所谓的“正确”答案在不同的国家会有所不同，这个问题本身可能是非法的——德国和瑞士的法律都规定，不能比较人命孰轻孰重。当然，我们可以避免汽车面临这样的不可能的选择，然而这却引发出一个不得不思考的问题：汽车能够具有分辨伦理的能力吗？如果软件开发人员在编写代码时，把足球和孩子都视作障碍物。但是现实生活中，突然窜到马路上的一个足球和一个孩子可完全不是一个概念。

    另外还有一个问题是业界争论的法律热点：如果无人驾驶汽车发生事故，谁来为事故负责？沃尔沃率先回答了这个问题，该公司去年就曾表示将为其自动驾驶技术导致的事故承担全部民事赔偿责任，其实这就意味着要保守地驾驶汽车并遵守交通规则。

    除了法律和伦理问题，网络安全和隐私保护也非常值得注意，无人驾驶意味着由电脑代替人脑，在这种情况下，汽车被操控的风险也大了许多，一旦汽车系统被攻破，那后果严重程度可想而知。(记者冷宇专题采写/京华时报记者李业超黄裕冷宇李琳琳黄菲菲)